中科沈阳自动化研究，中船重工若干研究，哈工程，西工大，上交，华科，海洋大学，国外：伍兹霍尔海洋研究，MIT水下机器人研究，美国研究生，葡萄牙波尔图大学。期刊：就没听说过专门针对水下机器人的期刊。这个方向又窄又冷，而且对可靠性要求高，理论上做得好能发文章的基本上属于树新风型，没敢用在实际载体上。工程上做得好的用的多是成熟的技术，反而发不出来NB的文章。1991年以来，一直从事水下机器人、水下作业装备及的研究、研制及。先后参与或863、973、自然、有关部委计划预研及攻关课题十余项，研制了十余套水下作业机械手和作业装备，及部委科技进步奖六项，一项。
先后在期刊及会议上发表研究论文60篇，合作专著一部。主要研究项目及成果如下。2、工序控制的内容在进行工序控制时,应着重于以下几方面的工作:(1)确定工序控制流程(2)控制工序活动条件(3)及时检验工序(4)设置工序控制点。(二)控制点的设置控制点,也就是控制工作的重点,其涉及面较广,可能是结构复杂的某一工程项目,也可能是技术要求高、施工难度大的某一结构件或项、分部工程,也可能是影响关键的某一环节。而、考察和有效利用海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。沈阳自动化研究是国内外有影响的研究与水下机器人并形成产品的科研实体之一，我国台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与。正常切割是指起始切口形成后的切割，基本操作有以下3种：支撑切割法、维弧切割法、加深切割法。支撑切割法是指在引弧形成起始切口后，割条倾斜并与切割面保持80°～85°角，利用割条药皮套筒支撑在工件表面上，割条中，始终不离开工件的电弧-氧切割，操作如图5(a)示。该既可自左向右，也可自右向左，还可靠在规尺上切割，操作方便，效率较高，适用于中、薄板的水下切割。
水下施工队
水下切割属于危险性工作，以我们在下水前要有很多需要注意的地方，来确保我们的，那么要些工作呢？
1、防止高温熔滴落在潜水服的折迭处或供氧管，尽量避免仰焊和仰割，烧坏潜水服或供氧管。
2、不要将气割用软管夹在腋下或之间，防止万一因回火、击穿或烧坏潜水服，割炬不要泥土上，防止堵塞，每日工作完用清水冲洗割炬并晾干。
3、对储油罐、油管、储气罐和密闭容器等进行水下切割时，必须遵守燃料容器焊补的技术要求。其他物件在焊割前也要检查，并内部的可燃易爆。
4、割炬点火可以在水上点燃带入水下，或带点火器在水下点火，前者带火下沉时，特别在越过时，一不留神有被火焰或烧坏潜水装置的危险，在水下点火易发生回火和未燃气体数量增多，同样有的危险，应引起注意。
