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特点：
最适用于数控(NC)机床的检测工作之防油型旋转编码器
可以在机床等油水飞溅的恶劣环境下使用
标准规格中，其旋转轴上带油封，卓越的耐环境性
供给电源有交流（AC）型与直流（DC）型可选用
输出脉冲数范围很宽广，任凭选用
型号选择导向：
RP系列旋转编码器的型号，由功能及构造的略号所构成。但有部分型号，其略号可能被省略是例外。
型式略号及规格选择一览表
RP系列旋转编码器的型式，由功能及结构缩写所构成，但有一部分机型，其缩写省略了，这是例外（●标准规格，○选购件规格）
 | 供给电源 |
| 信号输出方式 | 连接方式 | 油封 |
| AC | DC | 0标记 | 开式 集电极 | 行驱动线 | 端子板 | 普通型接头 | 防水型接头 | 电线 抽出型 | 无 | 有 |
| A | D | Z | O | L | T | C | W | N | 0 | 1 |
| 一般工业用 | 固定型 | RP-110 | ● | ○ | ○ | ○ |
| ● | ○ | ○* |
| ● | ○ |
| 双轴型 | RP-120 | ● | ○ | ○ | ○ |
| ○ | ● | ○* |
| ● | ○ |
| 法兰型 | RP-130 | ●* | ○ | ○ | ○ |
| ● | ○ | ○* |
| ● | ○ |
| 高分辨率型 | RP-1300 |
| ● | ○ | ○ |
| ● | ○ | ○* |
| ● | ○ |
| 小型固定型 | RP-1130 |
| ● | ○ | ○ |
|
|
| ● | ○ |
| ● |
| 小型法兰型 | RP-1330 |
| ● | ○ | ○ |
|
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| ● | ○ |
| ● |
| 防爆型 | 耐压防爆型 | RP-210 | ● | ○ |
| ○ |
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| ○ | ● |
| 耐热型 | 风冷型 | RP-310 | ● | ○ |
| ○ |
| ● |
|
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| ○ | ● |
| 水冷型 | RP-320 | ● | ○ |
| ○ |
| ● |
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| ○ | ● |
| 通用固定型 | RP-3130 |
| ● | ○ | ○ |
| ● |
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| ○ | ● |
| 通用法兰型 | RP-3330 |
| ● | ○ | ○ |
| ● |
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| ○ | ● |
| 小型 | 超小型 | SP-405Z |
| ● |
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| ● | ● |
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低扭矩、
高分辨率型 | RP-410 |
| ● |
| ○ |
|
| ● |
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| ● |
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| 通用型 | RP-432Z |
| ● |
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| ● |
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| ● |
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| 偏平型 | RP-442Z |
| ● | ● |
| ● |
| ● |
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| ● |
| 机床用 | 防油型 | RP-510 | ● | ○ |
| ○ |
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| ● | ○ |
| ● |
| 坚固型 | RP-5320 |
| ● | ○ | ○ | ○ |
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| ● | ○ | ○ | ● |
| 防水型 | RP-5610 |
| ● | ○ | ○ |
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| ● |
| ● |
| 装入式 | 通用型 | RP-8524L |
| ● | ● |
| ● |
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| ● | ● |
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带*印的机型，用户需要带Z标记防水型时，连接方式只能是端子台。
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