拦焦车主要是和推焦车协同作业，也是四大车的主要机械部分，其服务于焦炉的焦侧，在焦炉焦侧的铁轨上运行，其任务是开关焦炉炉门，将推焦车从焦炉炭室内推出的炽热焦炭引导到熄焦车内，也可用于运送需维修的炉门和炉门框。
拦焦车主要有6部分组成：
(1)开门装置：包括拧螺丝机构、提门机构、移门机构、炉门旋转机构。负责完成炉门的启闭任务。
(2)导焦栅装置：包括导焦栅和移动机构。
(3)走行机构：驱动拦焦车在焦侧轨道上来回行驶。
(4)电气控制和信号联锁装置。
(5)炉门和炉门框清扫机构。
(6)辅助机械设备：司机室的降温设备。
