拥有国际先进的德国莱卡AT960激光跟踪仪、英国雷尼绍XL80激光干涉仪、瑞士海克斯康三坐标测试仪,机器人六维姿态检测系统、机器人性能检测软件和专业机器人D-H参数校准补偿软件,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标、校准D-H参数,全面评定机器人的性能。
部分测试要求:所有试验项目都应在100%额定负载条件下进行,即制造商规定的质量、重心位置和惯性力矩。额定负载条件应在试验报告中注明。所有位姿特性试验都应在指定位姿间可达到的最大速度下进行,即在每种情况下速度补偿均置于100%,并可在此速度的50%和/或10%下进行附加试验。
依据标准:
1、工业机器人性能规范及试验方法 GB/T 12642-2013 & ISO 9283:1998
2、性能试验实施规范 GB/T 20868-2007
3、验收规则或标准 JB/T 8896-1999
4、产品验收实施规范 JB/T 10825-2008
5、完好要求和检查评定方法 SJ/T 31196-1994
6、喷涂机器人通用技术条件 JB/T 9182-2014
7、点焊机器人通用技术条件 JB/T 14283-2008
8、搬运机器人/AGV通用技术条件 JB/T 5063-2014
9、装配机器人通用技术条件 JB/T 26154-2010
10、弧焊机器人通用技术条件 JB/T 20723-2006
11、点胶机机器人通用技术条件 JB/T 26799-2011
12、激光加工机器人通用技术条件 JB/T 20722-200