无人船是一款大空间、多搭载、超轻便的全碳身自动无人船平台，标准搭载Norbit多波束测深系统，集成搭载iLidar三维激光扫描仪以完成水上水下一体化三维点云数据采集。定制搭载ADCP、多参数水质仪、侧扫声呐等水文、物理勘查设备，以满足您的不同应用需求。
技术参数：
项目 | 内容 | 参数 |
船体 | 船体尺寸 | 1.8m*0.5m*0.25m |
材质 | 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 |
自重 | 15KG |
载重 | 60KG |
抗风浪等级 | 5级风、3级浪 |
船型 | 三体船 |
传感器 | 标配单波束测深仪 |
防水防尘 | IP65 |
吃水 | 15 cm |
指示灯 | 双色灯，可显示定位信号状态 |
视频 | 360°全向视频 |
安全 | 浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察 |
返航 | 低电量自动返航、失联自动返航（择近返航） |
动力 | 动力类型 | 电动 |
电机类型 | 无刷电机 |
转向类型 | 无舵机转向 |
马达功率 | 单马达大700W |
马达转速 | 7000rpm |
马达安装方式 | 插拔设计，易拆换 |
防水草方式 | 涵道式设计、防水草罩 |
电池规格 | 18.5V40Ah*6、可充电锂电池、18650电芯 |
续航时间 | 6h@2m/s，选配可达12h@2m/s |
船速 | 6m/s |
通讯控制 | 基站通讯 | 电台&网络&CORS |
数据通讯 | 4G&网桥 |
遥控通讯 | 2.4GHz电台&4G&网桥 |
视频通讯 | 4G&网桥 |
遥控距离 | 电台3公里、4G无限制（视网络情况）和网桥2公里 |
控制模式 | 手动&自动 |
主控防水防尘 | IP67 |
数据存储 | 本地存储（可多通道存储）和远程存储 |
SIM卡槽 | e-SIM和Nano卡槽 |
软件 | 任务规划、数据采集和数据后处理等功能 |
定位系统 | 卫星系统 | BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
通道 | 432通道 |
冷启动时间 | <30s |
初始化时间 | <5s（典型值） |
单点定位精度 | 平面 1.5m 垂直 2.5m |
SBAS定位精度 | 平面 50cm 垂直 85cm |
DGNSS定位精度 | 平面 40cm+1ppm 垂直 80cm+1ppm |
RTK定位精度 | 平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm |
定向精度 | 0.2°（1m基线） |
惯导精度 | 6°/h |
IMU更新率 | 200Hz |
测深系统 | 数据格式 | 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
主机重量 | 1.1KG |
测深范围 | 0.15~300M |
测深精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） |
垂直分辨率 | 1CM |
频率 | 200KHz |
供电电压 | 10-30V DC或220V AC适配器 |
波束开角 | 6.5°±1° |
功耗 | 10W |
脉冲功率 | 300W |
采样率 | 30Hz |
接口 | RS232串口 |
