产品名称 | 主要规格 | 描述 |
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缆控无人潜水器 | RoboRov-2.0 | 外观尺寸510cm×49cm×40cm(长*宽*高) 重量≤30kg(不包含机械臂) 工作深度300m(可定制) 有效载荷≥8kg 航速<3节 续航时间≥2.5h |
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| 推进器 | 4叶螺旋桨,配备导流罩;单个推力≤12kg 4水平矢量+2垂直矢量分布 |
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| 电池 | 24V 28AH大容量锂电池 |
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| 摄像云台 | 200万1080p高清镜头 4倍光学变焦 |
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| 内置传感器 | 高精度三维电子罗盘 温湿度传感器 压力传感器 |
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| 线缆及线轮 | 凯夫拉抗拉零浮力线缆,抗拉强度>100kg 手动绕线轮,线缆标配100m(可定制) |
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地面控制站 | 终端平台 | 基于Qt creater的软件平台开发 |
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| Robo-PC | 外观尺寸:43cm*35cm*22cm 内置windows7+QT终端系统软件 待机时间>3.5h 2.4G无线控制手柄 |
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水下瞭望者
· 缆控无人潜航器,下潜深度可达300m;
· 1080P高清视频实时回传,水下环境一览无余;
· 可加装海洋工程设备,满足多种水下任务需求;
· 配备无线通信功能,实现云端数据共享。
· 超长续航
内置大容量电池,连续工作时间可达4小时;采用可更换设计,摆脱传统ROV对外接电源的依赖。
实时图传
实时接收控制指令并回传水下高清视频信号,同步显示航速、航向、水面坐标及自身姿态信息。
机动灵活
配备六个大功率推进器,动力性能强劲;可360°全向移动,潜深度可达300m。
二次拓展
可拓展机械臂、成像声呐及USBL等海洋工程设备,完成目标抓取、海底地形测绘等科研任务。
平台参数:
标准尺寸510*490*400mm
标准重量>28.0Kg(根据浮力调节压载块)
作业水深300m
推进器垂直2个,550W;水平4个,650W,矢量分布
控制方式标配100m线缆,可加长至300m
配套设备地面控制基站
一款可水下实时操控的水下机器人平台,可胜任如水下搜寻、水底测绘等观测任务,也适用于海底管道铺设、海底装置检修等作业任务。
产品具有定向巡游、定深巡游等智能运动功能,配置六个矢量分布的大功率无刷推进器,可实现360°全向移动,控制灵活,下潜深度可达300m。