产品名称 | 型号 | 配置描述 |
混合动力水下机器人 | RoboFish-Plus-1.0 | 尺寸80*40*40cm;整体质量≧ 25kg 无线通讯:200米(空旷环境) 电机:采用进口舵机 电池:4000mA 控制器:STM32控制主板 含上升下潜装置,下潜深度30m 摄像头:100万像素,1/3”帧曝光CMOS 传感器配置: 1)GPS定位系统 2)硝氮传感器 3)压力传感器 4) 红外传感器 5)温度传感器 6)电子罗盘 |
软硅胶仿生鱼尾 | RoboFish-Tail | 多色软硅胶 内置合金结构 尺寸15*10cm |
无刷电机 | RoboFish-ProPeller | 4叶铜桨,配备导流罩 推动力:5kg |
PC端开发平台 | RoboFish-1.0EDUS | 基于Visual Studio 的软件编写平台 |
平台参数:
标准尺寸:1000*390*410mm
标准重量:30.0Kg
负重:15.0kg
续航时长:全负荷连续续航180分钟
外部接口:7针防水航插接口,485通信协议
配套的水质检测
无缆潜航器,采用仿生尾鳍及无刷推进器混合驱动,可适应各类复杂水域。挂载式设计支持多类在线浓度传感器,多通道采样舱支持八点水样采集,可24H全天候运行。
多点采样
配备水质采样舱,支持多点采样。结合路径规划功能,实现分布式采样。
实时检测
根据需求选择搭载不同的在线水质传感器,标配可选氨氮、COD、浊度和常规五参数传感器。
混合驱动
仿生尾鳍与无刷推进器相结合,实现15公里超长续航及原地旋转和倒退运行。
轻便易携
整机长度小于1m,单机重量小于30kg,配备运输箱,便于野外携带。
设备:地面控制基站
一款可远程无线控制的混合动力水下机器人平台。
可应用于水质分析、水样采集等水质监测场景。
ROBO-FISH采用仿生鱼尾与无刷螺旋桨混合驱动技术,限度融合仿生技术与传统技术优势,兼顾高航速与长航时特点,可自主针对目标水域进行三维动态监测,并通过4G无线网络自动将采集信息传至数据中心。
同时该产品支持搭载多种外设,可作为水质检测和水样采集的移动化设备。