超级拖拉机1号具备打点+航拍式逼感地图生成软件,高精度农业地图(多图层),高精度定位,高精度农业地图的路径规划(包括多种车辆转弯模式,作业行走模式,结合自研的多目标评价方法),车身360度障碍物检测与避障,斜坡路径跟踪以及农具操作(丘陵场景)。
参数 | 要求 | 参数 | 要求 |
整机功率(kW) | 37 | 动力类型 | 永磁同步电动机 |
电池类型/客量(kWh) | 锂电/55 | 输出电压(v) | 380 |
动力输出类型 | 非独立 | PTO输出功率(kw) | 28.4 |
整机尺寸( mm) | 3650*2450*1800 | 轴距(mm) | 1780 |
整机重量(kg) | 2300 | 轮胎规格 |
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牵引力(KN) | 13.8 | 综合续航(h) | 4 |
提升力(KN)(后610mm处) | 6.8 | 动力输出转速(r/min) | 540/720 |