全挂车的荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。在长途运输中很常见货车后面挂一个车厢（也可以是多个），就是全挂车。全挂车一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成。?直梁式车架纵梁的上翼面都是平直的。其优点在于挂车货台底板平整，制造工艺简单，离地间隙一般较高，纵向通过性好。重型平板式全挂车为了满足其结构和使用要求。车架主要由主梁、横梁、支承梁和边梁组成。整车的载荷通过横梁间的支承梁、悬架、车轮轴和车轮传到地面。车架主梁、支承梁和边梁为箱形截面的焊接件，具有较大的抗扭刚度。连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。重型全挂车装运的货物质量大，
外形尺寸也大，一般说来，应增加车架的强度，尽量降低车架的高度，以便货物的装卸与运输。全挂车车架按其纵梁的结构型式有直通式车架、阶梯式车架和凹梁式车架半挂车与全挂车的区别 ：全挂车和半挂车的不同用途：全挂车，即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接。全挂车可以提高货车的装载量，降低油耗，从而减少运输成本。罐式全挂车—载货部位为封闭罐体结构的全挂车。平板全挂车—载货部位的地板为平板结构且无栏板的全挂车。集装箱全挂车—载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。 自卸全挂车—载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。 半挂车，是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，它们之间通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。 常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。 罐式半挂车、平板半挂车、 集装箱半挂车、自卸半挂车，其载货部位同于全挂车挂车是牵引车(俗称“车头”)的车厢部分，本身无动力，靠牵引车拉动行驶。按照是否d立承重，可以分为全挂车和半挂车。全挂车能够d立承重，一般有前后两组以上的车轮;半挂车在行驶时由牵引车承受一部分重量，一般只有后排车轮组。半挂车的后半部分由车轮支撑，前半部分由支腿支撑，行走过程中由牵引车支撑。全挂车的车重全部由车轮承受，可以简单想象成把半挂车的“支腿”换成“轮胎”。A2驾A照可以开全挂车和半挂车。
