直臂式随车吊的配件种类繁多，主要包括以下几类：
吊钩：随车吊的基本部分之一，用于固定和提升货物。吊钩分为单钩和双钩两种，双钩吊钩的起重能力比单钩吊钩更强。
钢丝绳：用于连接吊钩和起重机构，承担起重物的重量。钢丝绳应该选用高强度材料制成，以确保其使用寿命。
转轮组：转轮组是使起重机构成为可旋转的设备，方便操作工人控制吊钩的移动。转轮组采用耐磨、耐腐蚀的材料制成，可以承受重载和扭矩。
变幅机构：变幅机构是用于调节吊臂长度的装置，能够适应不同的工作需求。变幅机构结构复杂，需要选用材料和加工工艺制作。
自动润滑系统：直臂式随车吊工作过程中需要经常进行润滑。自动润滑系统可以自动进行润滑，从而减少了工人的劳动强度。
起重机械控制系统：起重机械控制系统是直臂式随车吊的核心部分，控制各个配件协调工作，确保其完成吊运任务。控制系统需要具有稳定可靠、操作简单等特点。
