钢球式万向联轴器的主要特征是：包括输入轴、内套、保持架、钢球、外套、输出轴、密封罩，外套与输出轴是整体式结构；外套的开口端设有40°倒角；输入轴与内套之间采用轴用挡圈联接。
钢球式万向联轴器具有等速性、自定旋转中心、吸收振动和冲击、摆角大、动平衡精度高等优良性能，主要用于中载重车转向桥联轴器。它主要是解决现有越野型的全轮驱动结构的载重车等使用双联十字轴联轴器而不能更有效地适应路面行驶的路况，不能满足人们对载重车、驾驶性能高、舒适要求的问题。
钢球式万向联轴器公开了一种柴油机共轨油泵用联轴器传动装置，它包括联轴器本体，所述联轴器本体的一侧面通过连接装置固定连接有一金属弹性片，一金属弹性片上设有为共轨油泵提供动力的动力输出发兰对应的连接孔；所述联轴器本体的另一侧面通过连接装置固定连接有二金属弹性片，二金属弹性片上设有与柴油机共轨油泵动力输入发兰对应的连接孔；一金属弹性片和二金属弹性片一方面起到传递动力的作用，而且两个金属弹性片在轴向可以作适当范围的变形，在径向可以作适当的弯曲，能较好地适应两轴之间的轴向和径向的偏差，平稳地传递动力，因此降低了噪音、提高了油泵的使用寿命，同时提高了柴油机的质量。