石油密度，指单位体积石油的质量，以克/立方厘米表示。分为密度和相对密度。
长春凯宏原油和液体石油产品密度实验室测定器(密度计法)，符合 GB/T 1884、ASTM D1298 试验方法的要求，适用于测定液体雷德蒸气压（RVP）小于100kPa的原油、石油产品以及石油产品和非石油产品混合物的20℃密度。
原油及油品的密度和相对密度在生产和储运过程中有着重要意义，在原料及产品的计量以及炼油装置的设计等方面都是不可或缺的。有的石油产品如喷气燃料，在质量标准中对其相对密度有严格的要求。此外，油品的相对密度还与其化学组成有密切的内在联系，可以它为基础关联出油品的其他重要的性质参数（如特性因数K值等）。
密度是石油及石油产品常用、简单的物理性能指标。石油的密度随着其组成中的碳、氢、硫含量的增加而增大，因而含芳香烃多、含胶质和沥青质多的拓油及石油产品密度大，含环烷烃多的居中，含有烷烃多的小。