电主轴按采用的轴承类型可分为滚动轴承、气浮轴承、液体滑动轴承和磁悬浮轴承等支承的电主轴，其中滚动轴承、气浮轴承、液体滑动轴承是目前电主轴应用广泛的轴承类型。
其中滚动轴承电主轴以其摩擦阻力小、功耗小、精度高、刚度高，成本相对较低等优点，应用广泛，在数控雕铣机、PCB成型机、加工中心、数控铣床、车床、内圆磨等领域应用普遍；气浮轴承电主轴：以“气膜”作为支撑，结构紧凑、体积较小、回转精度和极限转速高于滚动轴承电主轴和液体滑动轴承电主轴摩擦损耗较小，噪音低，热稳定性好，污染小、寿命长，主要应用于高精度、高转速、轻载荷加工领域；液体滑动轴承电主轴：以液态“油膜”作为支撑，具有显著的“误差均化效应”和阻尼减振性、回转精度高、刚度高、磨损小、寿命长。主要应用于重载大功率加工及精密、超精密机床；磁悬浮轴承电主轴：极限转速高、无接触、无摩擦、无损耗、寿命长、转动时能够自动平衡，没有振动不需润滑和密封能实现实时诊断和在线监控，主要应用于超高速加工领域。