1、干摩擦
当没有任何润滑剂或保护膜的金属接触时，两个摩擦面之间的摩擦称为干摩擦。当然，冲孔围挡的生产也是通过冲头对钢板的摩擦冲孔进行干摩擦。工程实践中不存在真正的干摩擦，因为任何暴露在大气中的零件表面不仅会因氧化而形成氧化膜，而且或多或少会被润滑油弄湿或“污染”。 此时其摩擦系数会显着降低。在机械设计中，不经历显着润滑的摩擦通常被视为干摩擦。
2、边界摩擦
两个摩擦面分别附着一层薄的边界膜，两个表面仍与凸峰接触的摩擦状态称为边界摩擦。与干摩擦相比，边界摩擦的摩擦状态大大改善，摩擦磨损程度取决于边界膜的性质、材料表面的力学性能和表面形貌。
3、流体摩擦
两个摩擦面被流体（液体或气体）层完全隔开且表面峰不直接接触的摩擦称为流体摩擦。流体摩擦不会对金属表面造成磨损，是一种理想的摩擦状态。
4、混合摩擦
两个表面之间同时存在干摩擦、边界摩擦和流体摩擦的状态称为混合摩擦。
