一、称重
现代使用的大多数称重仪器，包括广泛使用的电子秤，仍然是基于力矩平衡的原理来称重物体。但在现实中，由于直觉或习惯的影响，衡器的称量原理往往被视为力平衡。例如，对于四支撑称重仪器，认为四个传感器施加的力之和必须等于被称重物体的重量，这是一个非常常见的错误。众所周知，非共同平行力是不可能平衡的，初中物理课本里有提到。四支撑称重仪器的四个传感器施加的力和被称重物体的重力是平行力。在正常情况下，在这样的系统中，四个传感器的力臂不会相等。因此，四个传感器的力是直接相加的，它们的值不等于被称重物体的重量。
下面的讨论，在什么情况下，四支撑衡器的四个传感器的力之和等于被称物体的重量。
等臂秤是很早的称重仪器。达到平衡时，忽略刀口摩擦。只有当天平的两臂绝 对相等时，被称物体的重量才能“绝 对”等于砝码的重量。为了提高测量精度，通常采用“替代法”来消除不等力矩臂的影响。对于所有基于力矩平衡原理的称重仪器，只有准确知道臂的长度和力值，才能用计算方法计算出被称重物体的重量。
二、偏载
根据以上分析，实际衡器的四个受力点不可能形成几何矩形，四个受力点的力臂不能相等，这是衡器产生偏差的根本原因。但四个受力点不在同一平面上，只要力臂相等，当载荷重心在不同位置时，称重结果都是相等的，只是四个受力点的分布不同。根据OIML R76国 际推 荐，测试不平衡负载的方法相对简单。指 定重量的负载依次放置在承载器四个象限的中心进行测试，所谓的“滚动负载”测试用于汽车衡。美国44号手册对空载试验有更详细的规定(这个试验的英文术语是“移位试验”)，对不同种类的衡器有不同的规定。
调节偏载的本质是通过调节传感器的灵敏度来补偿称重系统受力点力矩不相等所造成的角度差。使受力点的力矩相等，达到“理想”衡器的条件。