伺服机械手的常见应用

伺服机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和健康生产；提高注塑成型机的生产率、稳定产品的质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。那么伺服机械手应用的范围有哪些呢？

1 热加工：热加工是高温、危险的笨重体力劳动，要求实现自动化，为了提高工作率及确保工人人身健康，尤其对大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作；

2 冷加工：冷加工主要用于柴油机配件及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用，成为设备的一个组成部分。在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序连接的重要手段；

3  拆修装：拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展、目前国内铁路工厂、机务段等部门已经采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、消除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的速度。近年还研制了一种客车车内喷漆通用机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以便改善劳动条件，提高喷漆的质量。