机械手的工作原理

机械手指是一种能够模仿人类的手和手臂某些动作的机器，机械手作为早期的工业机器人，可以说是应用广泛。机械手用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能。机械手的使用可以有效地将人们从危险的工作环境中解放出来。那么，机械手的工作原理是什么呢？

机械手的工作原理主要是电机驱动传动装置，传动装置带动机械手的臂部和手指部分运动，控制器接收传感器反馈的信息，根据设定的程序指令，控制电机的运动，从而实现机械手的运动。

机械手是一种机械装置，可以模拟人的手臂和手指的运动，用来完成一些动作。机械手可根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。